NORTURA

解决方案：

Nortura 希望优化堆垛，但不能使用传统的堆垛机器人，因为该机器人需要一个带有防护围栏的大型固定单元。挪威机器人集成商 Rocketfarm AS 专门定制了一种视觉系统，以弥补优傲机器人 UR10 协作式机器人的不足，从而打造一种占地面积小的创新型工作方法。将 IFM O2D222 视觉摄像机安装于机器人上方的天花板上，并将该机器人安装在天花板下方的窄台上，该机器人配备有 Unigripper SMS 80-200 真空夹爪。在待机模式下，所安装的机器人的占地面积仅为 0.5 平方米。机器人的工作区域仅为地面上的涂漆空间，该空间标记了操作员放置空货盘的位置。“我们使用的空间也许仅为传统机器人使用空间的 10％ 到 20％，”Rocketfarm AS 的开发人员 Lars Bårdgard Åstveit 说道。“当没有货盘时，该空间是畅通无阻的——犹如堆垛系统不存在一样。”

一旦将空货盘放在地面上，视觉系统就会自动检测到它以及在传送带上移动的盒子，并自行开始堆垛。“人们无需告诉机器人，‘现在这里有一个盒子，去把它堆垛起来’，”Åstveit 补充道。“系统一看到它，便开始堆垛。”依据托盘客户所要求的模式，6 轴机器人的程序可以轻松定制以堆放不同尺寸的盒子，如旋转盒子，以便在货盘的所有面都可以看见盒子标签。机器人每天平均可以堆放 20 个货盘，每天共计 1700 个盒子。

“UR10 是一款具有所有正确规格的机器人，其价格适中，拥有许多其他协作式机器人所没有的应用范围，它具有有效负载能力，因而可以提举我们需要提举的产品。并且，可对它进行灵活的编程。”

LARS BÅRDGARD ÅSTVEIT
Rocketfarm AS 开发人员

另外的一个优点是，该机器人可以为生产线上之前的机器提供错误检查。人们可能不会注意到某个盒子没有被正确地填装，而机器人会测量每个盒子的重量，如果盒子在内部包装缺失情况下到达下一个生产线，那么，机器人会发出信号。“UR10 是一款具有各种正确规格的机器人，”Åstveit 说道。“其价格适中，拥有许多其他协作式机器人所没有的应用范围，它具有有效负载能力，因而可以提举我们需要提举的产品。并且，可对它进行灵活的编程。”

但最重要的一个方面是，它能够安全地在工作人员身边执行工作。如果 UR10 机器人撞到设计路径之外的部分，即使有人员站在空货盘上，它也会自动停止。“如果它不具备这种能力，我们就不能使用这种机器人，”Åstveit 说道。“这是一个关键的功能，具有影响大局的作用。如果没有 UR10 的安全功能，我们就无法进行此项工作。”

Nortura 估计，当进行单次轮班时，堆垛系统的投资回报期不会超过一年，如果需要更快实现投资回报，他们有能力安排更多班次。事实上，Nortura 对该系统非常满意，他们立即又订购了两个系统，将其应用于不同的生产线上，如果使用较小的盒子，运行速度会更快。