HEX力/扭矩传感套件

HEX力/扭矩传感套件

优傲机器人的HEX力/扭矩传感套件是一套使用便捷的硬件和软件组件,可帮助您扩展UR机器人的力/扭矩传感能力。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 螺丝固定
  • 组装
  • 抛光

安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    完全即插即用。借助我们的程序模板,您可以在一小时内开始开发应用程序。借助此套工具,您可以获得精确的力/扭矩测量结果,并创建基于力的应用程序,如抛光、接触感应等。

    使用方法

    在UR的Polyscope程序中,您可以借助所提供的程序模板访问力/扭矩传感器的力/扭矩信号(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)。
  • 技术资料

    是否含URCap插件:


    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB3.1


    所需软件版本:

    OnRobot软件仅与CB3+硬件和3.3+软件版本兼容


    认证与标准:

    CE


    尺寸:

    70 x 78.5 x 35 mm


    套件内容:

    HEX力/扭矩传感器(HEX-70-XE-200N)以及在UR腕处安装并运行力/扭矩传感器所需的所有硬件和软件(包括机械联轴器、电缆和螺丝)。软件储存在U盘中,可自动安装。


    许可类型:

    一次性购买

  • HEX力/扭矩传感套件
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg