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RG6 夹爪

RG6 夹爪

RG6 夹爪是专为优傲机器人设计的一款柔性电动夹爪。具有更高的可调力（25 牛顿 - 120 牛顿），有效载荷增加了三倍（6-8 千克），行程也更长（160毫米），是制造商实现自动化处理易碎或重型物体的理想选择。RG6 出厂自带防护罩。标准手指可抓取诸多不同物体，也可以安装定制版手指。

兼容所有优傲机械臂，RG6 安装简单快捷——电缆直接连至机械臂，因此操作人员无需工程师帮助，便可现场快速组装。

（跟 RG2 夹爪一样，）用户可通过优傲机器人用户界面直接控制 RG6 夹爪的移动和夹持力。夹爪和机器人控制都存储在同一程序内。RG6 能够测量物体的宽度并检测是否抓到了物体，然后将所有反馈信号传送给机器人，让机器人根据输入信号来行动。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机床上下料
  • 机器维保
  • 组装
  • 实验室分析及测试

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安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 即插即用
    • 安装简单
    • 易于编程
    • 参数可调
    • 持续夹持指示
    • 深度补偿
    • 故障安全操作
    • 集成式控制板
    • 双夹爪操作

  • 技术资料
    是否含 URCap 插件：
    是。

    兼容性：
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB2、CB3.0、CB3.1

    所要求软件版本：
    PolyScope 1.3 或更高版本。

    配套使用要求：
    无

    认证与标准：
    2014/30/EU — 电磁兼容指令 (EMC)
    2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令
    (RoHS) 2014/35/EU — 低电压指令 (LVD)

    尺寸：
    1 千克；248x84x42 毫米

    套件内容：
    全套：
    RG6 夹爪、支架、USB、螺丝、內六角扳手

    许可类型：
    一次性购买
  • RG6 夹爪
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  • RG6 夹爪

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg