拓德二指机器人柔性夹爪 - 90

nGripper90 是专为优傲机器人设计的一款柔性电动夹爪。可以夹持不同的零件，包括不同材料和形状的零件。甚至还可以夹持诸如气球或鸡蛋等易碎物品，只要符合冲程和载荷要求的零件，几乎都可以夹持。

nGripper90 高度仅为 145 毫米，支持夹持力可调（2 牛顿-150 牛顿）。载荷为 6 公斤，行程 90 毫米，夹持力和位置分辨率为 1000，精度达 ±0.02 毫米。

内置安全功能，能够确保操作人员和工件的安全。打开夹爪上的这一功能后，可以避免在运行期间夹到操作人员的手指或夹坏易碎物品。关闭这一功能后，夹爪还可以夹持柔软的物件。即使关闭安全功能后，夹爪的最大夹持力也不足 68 牛顿。因此，无需担心操作人员或工件的安全。

标准手指可夹持诸多不同物件，还可以安装定制的手指。

通过优傲机器人用户界面直接控制。

适用于以下应用

机器维保

SUZHOU NONEAD ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD

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描述
特性与优势
nGripper90 能够无缝集成所有 UR 机器人，具有以下特性：
- 即插即用
- 90 毫米行程
- 机械耦合
- TCP / IP 连接、URCap、网络和软件工具管理
- 您可以设置打开和关闭参数，并用输入输出对其进行控制
- 多功能按钮，点击即可开关夹具，长按 2 秒便可激活 UR 机器人的自由驱动模式。
- MODBUS-TCP 和以太网/ IP 协议标准配置。
- 配备安全防护功能，确保操作人员的安全。
- 工件尺寸检测，智能选择抓取工件。
- 控制器的空闲输入输出可用作 UR 的扩展输入输出。
- nGripper90 就如同 UR 自带的功能一样。
- 控制器支持固件升级，可添加新功能。
- 单个控制器可控制两个夹具。
- 可为第三方设备提供运行数据。
技术资料
Compatibility
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB3.0

所要求软件版本
不限

配套使用要求：
不限

认证与标准：
正在申请 CE 认证和 FCC 认证

尺寸
nGripper90_CB4.0 78 毫米 x105 毫米 x145 毫米
nUC-S_CB4.0 110 毫米 x36 毫米 x162 毫米

包装内容
- NH0052-0：拓德二指机器人柔性夹爪 -90 CB4.0
- NH0052-1：优傲耦合器
- NH0052-2：用户手册
- NH0052-3：6 毫米螺丝 x4
- NH0052-4：4 毫米螺丝 x6
- NH0052-5：2.5 毫米螺丝 / 12 毫米螺母 x4 （刚性部件，nGripper90 已安装）
- NH0046-0：拓德通用控制器 nUC-S_CB4.0
- NH0046-1：24V 4.5A 直流电源
- NH0046-2：拓德专用线缆，4 米
- NH0046-3：100M 网络线缆
- NH0046-4：100V-220V 电源线
- NH0046-0：24V 直流电缆
许可类型
一次性购买