真空末端执行器入门套装——VEE UR

真空末端执行器入门套装——VEE UR

Schmalz的入门套装VEE SET-QCMV是一个由模块化组件组成DIY套件,您可用其组装真空末端执行器。使用附带的法兰盘可轻松将其安装在UR3、UR5或UR10协作式机器人上。末端执行器的定制样式众多,可以完美适应您的个性化需求。

适用于以下应用

  • 拾取与放置
  • 机器维保
  • 组装
  • 实验室分析及测试

J. SCHMALZ GMBH


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安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 兼容UR产品系列的所有机器人
    • 气动真空末端执行器的设计既轻巧、又经济
    • 集成真空通道/管;无需(外部)软管即可将吸盘连接到真空发生器
    • 可定制结构、尺寸灵活
    • 带卡口式联轴器的快速更换适配器,安装便捷
    • 包括通用吸盘

    使用方法

    该套装包括用于配置末端执行器的各种组件:通用主体部件、吸盘、集成气动真空发生器和专为优傲机器人设计的法兰盘。
    通过使用轻质的小尺寸软管供应压缩空气,真空模块可以让机器人生成真空。
    只需将附带法兰盘的真空发生器安装到协作式机器人的手腕上,然后使用卡口法兰将末端执行器连接到真空发生器。
  • 技术资料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10


    软件版本要求:

    无需特殊软件。


    配套使用要求:

    无配套使用要求。


    认证与标准:

    • 法规(EC)编号1935/2004和法规(EC)编号10/2011中包含的个别指南
    • 德国食品和饲料法案(LFGB)——§31 LFG
    • 美国FDA法规(美国FDA联邦法规,第21篇,CFR 177.1500)
    • 法规(EC)第2023/2006号第7条

    这些认证和标准仅适用于末端执行器的塑料主体部件,而不适用于吸盘。如需符合FDA标准的吸盘,请联系Schmalz。


    尺寸:

    由于可根据需要自定义VEE末端效应器,因此尺寸可能会有所不同。


    标准尺寸:

    200 mm x 300 mm


    套件内容:

    • 120个VEE组件,最多可设置两个真空末端执行器
    • 专为UR机器人设计的法兰盘
    • 气动真空模块
    • 4个波纹管吸盘和4个扁平吸盘
    • 带卡口式联轴器的快速更换适配器

    入门套装VEE SET-QCMV采用坚固的塑料外壳,并附有详细的装配说明。

    要组装定制的VEE末端执行器,还需要以下产品:

    切管设备(该产品可在Schmalz的编号10.01.36.00042下订购)

    管道去毛刺机(该产品可在Schmalz的编号10.01.36.00043下订购)


    许可类型:

    一次性购买


    附注

    使用Schmalz的VEE在线配置器,您只需点击几下鼠标,即可获得量身定制的末端执行器解决方案。配置器可生成包含零件清单和CAD数据的3D PDF数据表。您可以在此处找到在线配置器。

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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg