HIWIN X系列

HIWIN X系列

智能的用户友好型产品,所有客户的最佳之选

  • 设置简单,几分钟内即可完成
  • 两侧行程为16 mm(我们还提供32mm和64mm行程的型号)
  • 重复精度±0.01 mm
  • 自主研发的核心部件
  • 参数设置(夹持行程、速度和力度)可变
  • 自动调整原始复位功能
  • 适用于弹性或易碎的工件,如电气元件、橡胶材料、玻璃材料或外壳结构
  • UR+认证
  • CE、RoHS认证
  • 500万次循环使用或12个月质保

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 机床上下料
  • 机器维保
  • 组装
  • 实验室分析及测试

HIWIN TECHNOLOGIES CORP.


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安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 型号:XEG-16-C15L1-W1-UR
    • 行程[两侧]:16 mm(我们还提供32mm和64mm行程的型号)
    • 夹持力:25-50 N
    • 移动速度:1-60 mm/s
    • 夹持速度:1-10 mm/s
    • 重复精度:±0.01 mm
    • 夹爪重量:0.4 kg
    • 电源:DC 24V±10%
    • 总电流:0.5 A

    点击此处查看更多S系列相关的信息

    使用方法

    • X系列采用带编码器的步进电机,具有状态返回、异常报警、物体识别等信号输出。
    • 采用微型双手线性模块,具有高速度、高精度、高刚性、高效率和小尺寸的优点。
    • 提供原点返回和夹持力模型建立、自适应捕获和模型调整、节能和温度测量等智能功能。
    • 支持优傲机器人型号的串行和I/O信号通信,使用更加灵活方便。
    • 对易受变形或损坏的部件缓慢施加夹持力。
    • 位置设置和测量的可调整最小值为0.01 mm。
    • HOLD信号输出将检查夹持位置,以验证夹爪是否在设定范围内。
    • 所有系列均符合RoHS要求,使用最低水污染等级(WGK1)的润滑脂和环保包装材料(NBSK)。
    • 2017年,我们斩获了日本优秀设计奖和台湾精品奖。
  • 技术资料

    是否含URCap插件:


    兼容性:

    UR3, UR5, UR10(CB3.0,CB3.1)


    所需软件版本:

    高于3.3的Polyscope版本


    尺寸:

    HIWIN XEG-16-UR(操纵器):L:83.5 mm x H:51.5 mm x W:25 mm

    HIWIN XEG-C1(控制器):L:136 mm x H:33 mm x W:56 mm

    HIWIN XEG-32-UR(操纵器):L:125 mm x H:66.5 mm x W:33 mm

    HIWIN XEG-C1(控制器):L:136 mm x H:33 mm x W:56 mm

    HIWIN XEG-64-UR(操纵器):L:189 mm x H:93 mm x W:48 mm 

    HIWIN XEG-C1(控制器):L:136 mm x H:33 mm x W:56 mm


    套件内容:

    • 电动夹爪HIWIN XEG-16-UR
    • 电动夹爪控制器XEG-C1
    • UR机器人适配器套件(ISO-9409-1-50-4-M6)
    • 电缆(执行器电缆5M-L,I/O电缆1.5M,USB电缆1.5M)
    • 搭配套件(电源插头、插脚、润滑喷嘴/管道)
    • 软件(URCap(下载))


    许可类型:

    一次性购买

    免费URCap软件

    免费更新URCap

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  • HIWIN X系列
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg