ARTIMINDS ESSENTIALS

特性与优势

• 这款免费的 URCap 插件可直接在优傲机器人示教器上运行
• 支持不同制造商的力/力矩传感器：ATI、Robotiq、OptoForce 和 Weiss Robotics
• 力/力矩传感器配置简单：选择目标传感器，在安装选项卡上设置安装
• 使用力/力矩测量值引导机器人，大幅减少示教时间
• 为力敏感的运动选择不同的坐标轴，例如，只在 Z 方向上平移
• 选择和配置不同的速度配置文件
• 按要求测量传感器的皮重
• 将力敏感运动限制在特定区域
• 对于抛光、研磨或胶合等应用，需以指定速率（如 125 Hz）记录并运行持续路径
• 自动生成 urp 和 script 格式的文件，以便集成在现有 Polyscope 程序内

使用方法?

• 从 ArtiMinds 网站上免费下载 URCap 插件，直接安装在优傲机器人的示教器上。选择一款力/力矩传感器，在安装选项卡上设置安装。点击打开 ArtiMinds Essentials 工具栏，按下“开始”，使用力/力矩传感器引导机械臂。
  
• 欲全面概要了解软件功能，请观看视频教程。