带GOCATOR的智能3D机器人视觉
带GOCATOR的智能3D机器人视觉
Gocator 3D快照传感器
为您的UR设备添加智能3D视觉！
Gocator快照传感器采用立体结构光扫描器，通过单个扫描触发器生成高密度3D数据。每个传感器均提供板载数据处理、内置3D测量工具和决策逻辑，可以高达6 kHz的速度扫描和检测具有停止/运动特征的任何零件。
您可以将快照传感器用于各种工厂自动化应用。将这些计量级传感器与UR设备配对，提供完整的机器人解决方案，在机器人视觉引导、质量控制检查和智能拾取与放置的自动装配中提供高性能的3D结果。
使用Gocator URcap插件可轻松将传感器与机器人集成在一起。使用Gocator 3D快照传感器成就您的机器人FactorySmart®。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 实验室分析及测试
- 点胶、焊接、分配
- 质量检验
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 3D非接触式测量装置
- 一次快照完成高数据密度扫描
- 内置3D测量工具
- 机器人友好，适用于灵活的检查以及拾取与放置应用
- 立体相机设计最大限度减少了遮挡
- 易于安装和设置
- 无需使用价格昂贵的运动系统，并消除了因振动产生的误差
- 坚固的工业设计，可靠性高，使用寿命长
使用方法
结构光（条纹投影）使用投射到对象上的一个或多个光图案的反射来创建对象表面的3D点云。传感器内的立体相机用于实现最高精度和传感器稳定性。
蓝色LED产生高对比度图案，即使在极具挑战性的条件下也能提供高分辨率扫描结果和出色的环境光抗扰度。3D快照传感器还可以通过丰富的3D数据可视化功能产生高度可靠和可重复的结果。
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技术资料
是否含URCap插件：
是。
兼容性：
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.0, CB3.1
软件：
无
配套使用要求：
无
认证：
CE、RoHS、LMI振动标准
尺寸：
Gocator 3210：49 x 146 x 190
Gocator 3504：49 x 152 x 177.5
Gocator 3506：49 x 136 x 170
包装内容：
传感器、快速入门指南
许可类型：
条款和条件
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
