background

软件版本

Polyscope 3.11 和5.5的新发布

发布时间:2019年9月17号


2019年第三季度Polyscope 3.11 和 5.5的软件已经发布,所有的用户可以在优傲机器人网站下载中心进行下载。 优傲机器人始终致力于提供更新的软件版本以满足客户要求,并交付新的增值功能。本季度发布是专注于支持成功发布的UR 最新产品-UR16e。 此外,我们提供的新功能可以帮助客户加速协作型机器人成功部署的步伐,也为我们的 UR+ 合作伙伴扩展了更多的可能性。

2019年9月19号,一个外部发布信息将通过邮件的方式发送给所有优傲网站注册的用户。软件更新信息也同时会被包含在即将到来的合作伙伴新闻稿中。下面提供了主要功能的列表和描述。3.11 和5.5.1这两个版本的完整的软件发行说明可以点击此处 5.5.13.11 。 请与您各自面向客户的团队分享。

  • e-Series专属功能, PolyScope 5.5.1:
    • 程序调试改进
      能够从选择处开始运行并添加行号,使得用户程序调试更简单。这使得用户能够更容易地解决编程问题,从而更快速地开发他们的机器人程序。
    • 备份和恢复
      内置将机器人系统备份到 USB盘的功能,允许用户在需要时将系统状态快速且安全地存储到 USB驱动器。用户可以在任意系统故障时,安全的恢复系统到他们的最新备份状态。
    • 更简单的TCP配置和可视化
      改进了机器人工具中心点的可视化和配置功能。这使用户能够更轻松地配置 TCP 方向,并以图形方式验证 TCP 是否已正确定义。
  • e-Series和CB3的共有功能, PolyScope 5.5.1 and 3.11:
    • 创建Gripper URCaps 的新方式
      一种新的更简单的方法,创建和使用 URCap手抓。为新的UR+手抓操作和编程提供了一种友好和简单的方式。
    • 扩展 RTDE 客户端
      RTDE/现场总线客户端的数量增加了一倍,共6个,允许同时与更多设备连接。
    • 程序跟踪改进
      当程序运行时,允许修改哪个程序/线程正在被跟踪。这简化了高级程序的调试和程序流程可读性,减少编程时间。

如您有任何问题或要求提供更多信息,请联系产品管理部 (DG-PM@universal-robots.com) ,非常感谢您的反馈。

UR软件版本 5.2 发布 [e系列]

版本:5.2

发布时间:2018年12月5号

这是已发布的e系列的最新版的软件。只能使用于e系列机器人。


  • UR Software: 5.2.061336
  • URCap Software Platform:
    • URCap API: 1.5.0
    • URCap SDK: 1.5.0
  • URSim: 5.2.0
  • URSim Virtual Machine: 5.2.0
  • Manual: 5.2.0
  • Support Log Reader: 3.6.110

更新要点:

  • 安全Home位
  • 支持双传送带
  • 支持工具端输出作为电源
  • 支持工具端NPN/PNP/PUSH-PULL
  • 在URCap API中支持TCP
  • 在URCap API中支持引导机器人在自动移动窗口将机器人移动到指定的位姿
  • 增加了更多的脚本指令,如encoder_get_tick_count/encode_enable_pulse_decode/encoder_get_tick_count/ str_find, str_sub等。对部分指令也进行了功能更新,如track_conveyor_circular等
  • 同时修复了一些bug,比如UR10中偶尔出现的关键点修正功能无法修正,负载输入超限没有提示,以及部分URCap加载时间过长等问题

Summary of updated content regarding this release:
- User Manual
- Script Manual
- Offline Simulator
- Robot Image Software
- Robot Software
- Support Log Reader
- Webinar

更多新详细内容,请见官方Release Note。

详细内容

UR软件版本 3.8 发布 [CB3系列]

版本:3.8

发布时间:2018年12月5号

这是已发布的CB3系列的最新版的软件。只能使用于CB3系列机器人。


  • UR Software: 3.8.0.61336
  • URCap Software Platform:
    • URCap API: 1.5.0
    • URCap SDK: 1.5.0
  • URSim: 3.8.0
  • URSim Virtual Machine: 3.8.0
  • Manual: 3.8.0
  • Support Log Reader: 3.6.110

更新要点:

  • 支持双传送带
  • 在URCap API中支持TCP
  • 在URCap API中支持引导机器人在自动移动窗口将机器人移动到指定的位姿
  • 增加了更多的脚本指令,如str_cat, str_at,str_len,str_find, str_sub等
  • 同时修复了一些bug,比如UR10中偶尔出现的关键点修正功能无法修正,负载输入超限没有提示,以及部分URCap加载时间过长等问题

Summary of updated content regarding this release:
- User Manual
- Script Manual
- Offline Simulator
- Robot Image Software
- Robot Software
- Support Log Reader
- Webinar

更多新详细内容,请见官方Release Note。

详细内容